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不同的機器人控制各需要什么關鍵技術?
- 分類:行業新聞
- 作者:csppm
- 來源:長沙鈦合電子
- 發布時間:2022-10-25 16:10
- 訪問量:
【概要描述】傳感器是機器人感知外界的重要幫手,它們猶如人類的感知器官,機器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環境的感知能力都是由傳感器提供的,同時,傳感器還可用來檢測機器人自身的工作狀態,以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態。
不同的機器人控制各需要什么關鍵技術?
【概要描述】傳感器是機器人感知外界的重要幫手,它們猶如人類的感知器官,機器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環境的感知能力都是由傳感器提供的,同時,傳感器還可用來檢測機器人自身的工作狀態,以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態。
- 分類:行業新聞
- 作者:csppm
- 來源:長沙鈦合電子
- 發布時間:2022-10-25 16:10
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傳感器是機器人感知外界的重要幫手,它們猶如人類的感知器官,機器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環境的感知能力都是由傳感器提供的,同時,傳感器還可用來檢測機器人自身的工作狀態,以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態。并能夠按照一定的規律轉換成可用輸出信號的一種器件,為了讓機器人實現盡可能高的靈敏度,完成生產任務。
機器人控制系統是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
移動機器人
國際物流技術發展的新趨勢之一,而移動機器人是其中的核心技術(傳感器 )和設備,是用現代物流技術配合、支撐、改造、提升傳統生產線,實現點對點自動存取的自由式切換,它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統;同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
焊接機器人
具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質量明顯優于人工焊接,大大提高了點焊作業的生產率。主要用于汽車整車的焊接工作,生產過程由各大汽車主機廠負責完成。
弧焊機器人
弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域,國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。本公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生產,根據各類項目的不同需求,自行生產成套裝備中的機器人單元產品,也可向大型工業機器人企業采購并組成各類弧焊機器人成套裝備。
激光加工機器人
激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中,通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作,也可通過離線方式進行編程。該系統通過對加工工件的自動檢測,產生加工件的模型,繼而生成加工曲線,也可以利用CAD數據直接加工。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。
真空機器人
真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人,主要應用于半導體工業中,實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強,其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。
潔凈機器人
潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高,其對生產環境的要求也日益苛刻,很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行,潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。
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