可能很多人對角度傳感器比較陌生，但如果提到它的另一個名字——陀螺儀，那么不少人就會明白它的作用了。陀螺儀是一種用來感測和維持方向的裝置，基于角動量不滅的理論設計出來。陀螺儀一旦開始旋轉，由于輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。

角速度傳感器的原理通俗地說，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。大家如果玩過陀螺就會知道，旋轉的陀螺遇到外力時，它的軸的方向是不會隨著外力的方向發生改變的。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉得越快越不容易倒，因為車軸有一股保持水平的力量。

根據這個道理，制造出來的東西就叫做陀螺儀，然后再用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數據信號傳給控制系統。單軸的角速度傳感器只能測量單一方向的改變，因此一般的系統要測量 X、Y、Z 軸三個方向的改變，就需要三個單軸的角速度傳感器。目前通用的一個 3 軸角速度傳感器就能替代三個單軸的，而且還有體積小、重量輕、結構簡單、可靠性好等諸多優點，因此各種形態的 3 軸角速度傳感器是目前主要的發展趨勢。

最常見的角速度傳感器使用場景就是手機，如賽車類手游就是通過角速度傳感器的作用產生汽車左右搖擺的交互模式。除了手機，角速度傳感器還被廣泛應用在 AR／VR 以及無人機領域。角速度傳感器和加速度傳感器就像是同胞兄弟，加速度傳感器有兩種：一種是角加速度傳感器，是由陀螺儀（角速度傳感器）的改進的。另一種是線加速度傳感器。在要求相對不高的場合，一個基于陀螺儀的傳感器，可以做到既能測量傾角，也可以測量加速度。

詳情請電話咨詢：0731-82561520